Francesca Johnson semble vivre une vie de famille sans heurt.

Un jour de l’été 1965, alors que son mari et ses enfants sont partis à une foire dans l’Illinois, le photographe Robert Kincaid lui demande sa route. Elle le guide à travers les ponts couverts du comté de Madison qu’il est chargé de photographier pour la
National Geographic.

L’amour, celui qui n’arrive qu’une fois dans une vie, s’abat sur eux et les quatre jours qu’ils passent ensemble les marqueront à jamais, quand bien même Francesca ne peut se résoudre à abandonner sa famille.

Ce renoncement brise leur cœur, mais le souvenir de ces quatre jours les aide à continuer à vivre. Comme le découvrent les enfants de Francesca après la mort de leur mère.